在液壓體系中，液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)化裝置。液壓泵將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成流動(dòng)油液的液壓能，它屬于液壓能源元件，又稱動(dòng)力元件；反之，液壓馬達(dá)則是將輸入的液壓能，再轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能，它是用來(lái)拖動(dòng)外負(fù)載做工的，屬于執(zhí)行元件。

液壓體系中所運(yùn)用的液壓泵和液壓馬達(dá)都是靠密封作業(yè)空間的容積改變來(lái)進(jìn)行作業(yè)的，所以稱為容積式液壓泵和液壓馬達(dá)。

柱塞和缸筒圍成一個(gè)密封的作業(yè)空間(即作業(yè)腔)，柱塞依托繃簧壓緊在凸輪(或偏心輪)上，凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)推進(jìn)柱塞在缸筒內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使作業(yè)腔的容積發(fā)生周期性改變。當(dāng)柱塞下行時(shí)，作業(yè)腔容積由小變大構(gòu)成部分真空，油箱內(nèi)的油液便在大氣壓力作用下頂開(kāi)單向閥，進(jìn)人作業(yè)腔內(nèi)，這便是吸油進(jìn)程(此進(jìn)程中，單向閥在體系壓力作用下保持關(guān)閉)；當(dāng)柱塞上行時(shí)，作業(yè)腔容積由大變小，其中的油液受壓而使油壓升高，迫使單向閥關(guān)閉，并頂開(kāi)單向閥向體系供應(yīng)壓力油，此即排油進(jìn)程。