坑道鉆機(jī)指的是在地質(zhì)勘察鉆探工程中專門用在礦井地下巷道內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)的鉆機(jī)。坑道鉆機(jī)主要用于巷道內(nèi)進(jìn)行深部地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、注排水、通風(fēng)等。

坑道鉆機(jī)具有解體性好,各組成部分重量輕的等特色,鉆孔方向能在0°～360°。范圍內(nèi)方便地進(jìn)行調(diào)整。按運(yùn)用動力可以分為立軸式(含螺旋差動給進(jìn))和動力頭式(機(jī)械式和全液壓式)兩種。驅(qū)動方式可以是氣動、液動和電動。鉆機(jī)主要部件有動力機(jī)(組)、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送組織、鉆具擰卸設(shè)備,一般不設(shè)置鉆塔(桅桿)。鉆機(jī)一般固定在單腿或雙腿立柱上作業(yè)。